CoCoCo ordinaria | Department of Computer, Control and Management Engineering

CoCoCo ordinaria

Contributo allo studio, formalizzazione, simulazione e validazione di tecniche di riduzione dei disturbi in canali di trasmissione terrestri o satellitari
Riconoscimento di azioni collaborative con dati MoCap
Rilevamento di contatto per robot cingolati articolati mediante l'approccio dell'invarianza positiva
Analisi della traversabilità per robot cingolati articolati a supporto della pianificazione e navigazione autonoma
Metodi e tecniche per l'induzione della conoscenza per pianificazione della collaborazione tra robot e persone
Implementazione e validazione di un modello di controllo basato sul task switching per la collaborazione tra robot cingolati articolati
Interazione Uomo Robot
Contributo alla modellazione, progettazione e sperimentazione di algoritmi tipo black-box per la progettazione ottima di motori elettrici.
Supporto scientifico del Master di II livello in Management del Trasporto Pubblico Locale
Sviluppo di strumenti software per il computo di indici di Social Network Analysis su reti di grandi dimensioni

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