Pietro Pustina
dottorando
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A223
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+39 0677274034
email uniroma1:
pietro.pustina@uniroma1.it
Biografia
Pietro Pustina è nato a Roma, Italia, il 25 Luglio 1997. Nell'Ottobre del 2021 si è laureato in Ingegneria dell'Automazione presso la Sapienza Università di Roma, dove da Novembre 2021 frequenta il corso di dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa, curriculum Automatica.
Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica della Sapienza Università di Roma.
Interessi di ricerca
Modeling and control of soft robots
Nonlinear modal analysis
Membro di
Ultime pubblicazioni
| Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and Its Application to Soft Robotics in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS | 2024 |
| Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots in Proc. 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics | 2024 |
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| Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation in IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS | 2023 |
| Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 2022 |
| P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | 2022 |
| Regulation by Iterative Learning in Continuum Soft Robots in 2022 I-RIM Conferen | 2022 |