Pianificazione tri-dimensionale autonoma del movimento e del controllo di robot cingolati articolati su terreni complessi e accidentatitipo: Assegni di ricercaprocedura n. : 37bando: bando n. 37 Pirri.pdfapprovazione atti: approvazione atti.pdfdata di scadenza: Monday, 21 December, 2015