Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 18th European Control Conference (ECC 2019), Pages 1598-1603
An integrated motion planner/controller for humanoid robots on uneven ground (04b Atto di convegno in volume)
Ferrari P., Scianca N., Lanari L., Oriolo G.
ISBN: 978-3-907144-00-8
Gruppo di ricerca: Robotics