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Dettaglio pubblicazione

2020, Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Pages 982-989

An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay (04b Atto di convegno in volume)

Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Frison Gianluca, Burgard Wolfram, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe

ISBN: 978-172817709-0
Gruppo di ricerca: Robotics
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