Dettaglio pubblicazione
2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 5051-5057
Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use (04b Atto di convegno in volume)
Colosi Mirco, Aloise Irvin, Guadagnino Tiziano, Schlegel Dominik, Della Corte Bartolomeo, Arras Kai O., Grisetti Giorgio
ISBN: 978-172816212-6
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