Sviluppo di un sistema di data association per POSE-slam integrato in un sistema di ottimizzazione su grafitipo: Prestazioni occasionaliprocedura n. : 09avviso: PREST.OCC_.N. 09-2014.pdfbando: PREST.OCC_. N. 09-2014.pdfapprovazione atti: Approvazione atti n. 09/prest.occ/2014data di scadenza: Venerdì, 27 June, 2014