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Dettaglio pubblicazione

2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 2812-2817

Highly accurate maximum likelihood laser mapping by jointly optimizing laser points and robot poses (04b Atto di convegno in volume)

Michael Ruhnke, Rainer Kummerle, Grisetti Giorgio, Wolfram Burgard

ISBN: 9781612843865
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