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Dettaglio pubblicazione

2018, MECHATRONICS, Pages 171-179 (volume: 55)

Hierarchical tracking task control in redundant manipulators with compliance control in the null-space (01a Articolo in rivista)

Karami Abbas, Sadeghian Hamid, Keshmiri Mehid, Oriolo Giuseppe

Gruppo di ricerca: Robotics
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