Dettaglio pubblicazione
2017, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 4741-4746
Humanoid whole-body planning for loco-manipulation tasks (04b Atto di convegno in volume)
Ferrari Paolo, Cognetti Marco, Oriolo Giuseppe
ISBN: 9781509046331, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics
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