Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 340-346
Active SLAM using Connectivity Graphs as Priors (04b Atto di convegno in volume)
Soragna A., Baldini M., Joho D., Kummerle R., Grisetti G.
ISBN: 978-1-7281-4004-9
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics