Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale

Ho conseguito la laurea in Artificial intelligence and Robotics il 16/01/2019 con votazione 110 e lode/110. I miei principali interessi di ricerca riguardano la Computer Vision e SLAM, con particolare attenzione alla Map Representation. Il mio attuale obiettivo  e' quello di investigare una rappresentazione della mappa altamente informativa per diversi tipi di sensori, ampliando l'usabilita' della stessa. Allo stato attuale infatti, una mappa costruita tramite una camera non e' usabile in maniera diretta da un robot provvisto di una laser scanner e viceversa. In questo contesto, al momento, mi sto focalizzando sull'analisi di primitive piu' astratte e generali delle point cloud.