Barbara Barros Carlos
Assegnista di ricerca con dottorato in Controllo Automatico entrambi presso l'Università di Roma La Sapienza.
La mia attività di ricerca riguarda real-time nonlinear model predicitive control (NMPC) per la generazione del movimento nei sistemi robotici. Mi sono occupata dell'ottimizzazione numerica incorporata applicata ai quadrirotori presso il Systems Control and Optimization Laboratory (syscop), Friburgo, Germania. Ho lavorato con NMPC incorporato per i quadrirotori e controllo condiviso basato sull'ottimizzazione al Robotics and InteractionS (RIS) team presso LAAS-CNRS, Tolosa, Francia. Attualmente lavoro con NMPC distribuito e moving horizon estimation (MHE).
robotica aerea, ottimizzazione numerica, nonlinear model predictive control, moving horizon estimation.
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